Нет, для поездки в Белоруссию (Республику Беларусь) гражданам России заграничный паспорт не требуется. Между Россией и Белоруссией действует соглашение о свободном передвижении граждан, благодаря чему россияне могут въезжать, выезжать и находиться на территории Белоруссии по внутреннему российскому паспорту. Это касается любых видов поездок - туристических, деловых, гостевых, а также командировок.
При пересечении границы на поезде, автомобиле или самолёте достаточно предъявить внутренний паспорт гражданина РФ. Дополнительно могут понадобиться билеты, бронь гостиницы или приглашение, но заграничный паспорт не нужен. Также не требуется оформление визы для россиян - вы можете находиться на территории Белоруссии неограниченное время.
Заграничный паспорт может понадобиться только в отдельных случаях, например, если вы планируете транзит через другие страны или оформление определённых услуг, где требуется именно этот документ. Однако для обычной поездки между Россией и Белоруссией достаточно внутреннего паспорта.
Итак, для поездки в Белоруссию загранпаспорт не нужен. Просто возьмите с собой российский паспорт, и вы сможете свободно путешествовать по территории дружественной страны.